檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
現行的大型車輛如巴士、卡車或聯結車，使用之煞車系統為氣壓煞車系統，主要由常用煞車(主煞車)加上輔助煞車所構成，而輔助煞車所提供之煞車力並不足以取代主煞車，本研究的目的在於設計一新的煞車機構-備援煞車…
2
高通量微流體裝置(High throughput Microfluidic Device)在處理大量樣品的分子生物學中，顯著地加速了整個生化反應過程，是一個強大的工具。本研究的目的是利用氣動式系統驅…
3
摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
4
由於禿頭人口增加，治療禿頭已經成為重要的醫療項目之一，目前國內外治療雄性禿的方式主要分為口服用藥(fenasteride)、外用生髮水(minoxidil)、佩戴假髮與進行植髮手術。近年研究發現，將…
5
本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術，經由手臂末端的CCD Camera，進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統，透過CCD擷取目標物的影像資訊，經由影…
6
本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…
7
摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
8
氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
9
本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
10
無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…